인간형 로봇은 같은 모델이더라도 어떤 동작을 익히는지에 따라 그 쓰임새가 달라집니다. 그만큼 데이터와 학습이 로봇 분야에서 큰 경쟁력이 될 수 있는데요. 우리 기술을 중심으로 한 그 훈련 현장을 송락규 기자가 취재했습니다.
[리포트]
최근 유행하는 K팝 노래에 맞춘 댄스 챌린지, 상체를 가볍게 튕겨내는 특유의 동작을 로봇의 어깨와 팔이 구현합니다.
한 휴머노이드 업체의 로봇을 대학생들이 한 달간 학습시킨 결과입니다.
실제 아이돌그룹 움직임을 데이터화해 활용했습니다.
[정혜우/서울대팀 : “유튜브에 있는 안무 영상들을 이제 넣고 모션 데이터를 이제 RGB 영상에서 뽑고 그리고 그거를 다시 로봇이 움직일 수 있는 타겟 조인트를 뽑아서 (학습시켰습니다).”]
이 로봇은 물구나무를 서고 옆돌기 같은 큰 동작을 소화합니다.
몸을 옆으로 비틀어 날리는 파쿠르 동작도 해냅니다.
같은 로봇이지만 다른 학교에서, 다른 데이터를 입력했습니다.
또 다른 학교가 학습시킨 모델은 팔굽혀 펴기는 물론, 마치 군인처럼 엎드려 기어가고, 림보 자세도 거뜬히 성공합니다.
로봇과 이를 움직이는 프로그램, 개발 환경까지 공개하자 학생들은 한 달 만에 이런 동작을 만들었습니다.
[구지연/가천대팀 : “(가상현실에서) 좀 미끄러운 환경에서도 로봇을 이제 천 대나 만 대 이렇게 깔아놓고 실제 환경이 조금 예상과 다르더라도 바로바로 적응해서 또 움직일 수 있도록 (학습시켰습니다).”]
피지컬 AI의 승부처는 결국 학습입니다.
[김병수/로보티즈 대표 : “한 달, 두 달 그리고 일 년이 지났을 때 중국이나 미국 로봇에 비해서 어떻게 성장하는지를 보는 게 (핵심적인 목표고요).”]
국내 로봇 조달 경쟁력은 미국과 중국에 크게 뒤처져 있습니다.
로봇 한 모델을 여러 대학이 학습시키는 이 행사 역시 한정된 자원으로 경험치를 최대한 늘리려는 취지에서 마련됐습니다.
KBS 뉴스 송락규입니다.
촬영기자:이영재/영상편집:양다운/그래픽:김지혜
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#휴머노이드 #로봇 #미국
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진짜 중국하곤 차원이 다르다 춤추며 사람에게 기쁨을 전하려하고 중국은 때리고 격투기 동작에 인민탄압하고 군인으로 쓰려는게 뻔히 보이네 선과악 로봇에도 나타나네
k만 붙으면 왤케 후지냐
한국 할수있어 화이팅입니다
성형외과 의사가 대세인 우리나라는
로봇 얼굴에 양악과 쌍꺼플 수술을 전문으로 해주면 됩니다
그래서 하드웨어가 어디건데
좀 더 지나면 인조인간 16호부터 20호까지 나올 것같다
돈은 무용지물이네 ㅎ
스카이넷 을 준비하라
중국처럼 판매를 하라고… 제발 좀…
우리나라는 인재.기술이 최우선이잖아요 모든 역량을 쏟아부여야죠 그게 국가를 지탱하는 힘이죠.
생각보다 괜찬ㄹ네. 디자인도 세련.
곧 말세다
우리학생들장하다 열심히해서꼭세계제일이되기를바랍니다 노력하면꼭이루어집니다
이제는 디테일도 신경써야…. 중국로봇들도 솔직히 큰 동작은 잘하는데 디테일이 약하더라… 사실 디테일은 용접로봇이 제일 잘하지…ㅋㅋ
단순 복사 학습 말고, 기본 안정감유지 누적 학습제로 해야.
테슬라 자율주행도 처음엔 별거 없었는데 지금은 사람보다 운전을 잘하죠, 아마 이 로봇도 10년 후엔 인간보다 더 유연할듯
지나중공 애들이 들어와 댓글로 물 흐리네, 대림동 가리봉동 제주 좀 정리 좀 하자. 제주는 함대사령부도 있어 보안이 필요한데 지나중공애들 득시글하다.
커엽네ㅋ
중국은
이깁시다~~!!
우리 학생들 너무 대단하다. 자랑스러워 !!! 국가에서 많이 지원 좀 해줬으면 좋겠다
급속도로 로봇이 발전하고 있군 ㅋㅋ 테슬라는 무인자동차 이미 시작했지? 미국 AI 스스로 판단하는 시대가 곧 온다면? AI인공지능이 로봇을 조종하고 자율자동차를 조종해서 인간들 위협하겠구만~~ ㅋㅋ
길거리 청소하는것 좀 구현해라 쓸모있는 로봇을 만들어야지~
제발 꼰대 교수 꼰대 정치인들 다 퇴출 시키고 젊은 사람으로 물갈이 해야 나라가 산다 …. 꼰대 친일자손들의 자본으로 무식자들과 멍청한 젊은이들을 이용하는 조직을 하루 빨리 와해해야 하는데
이재명 정부와 민주당은 너무나 느려 터져 ….. 하세월 그리고 언제부터 DIY와 튜닝 시장을 자유 방임 한다고 했는데 아직도 규제와 합당하지도 않는 법으로 개인들의 기술을 막고 있는지 …
대기업에 종속 시키는 법을 하루빨리 고쳐 합당한 기술 발전을 저변에서부터 오르게 해야 ….
이런것 좀 팍 팍 지원해라~ 돈이 안 아깝다! 특히 학생들 경험 쌓고 스팩 쌓이게 지원 좀 빵빵하게 해줘라~
뛰고 춤추고 이건 경쟁사도 다 하는거고~로봇은 무조건 손가락 움직임 기술이 가장 중요하다~ 실용성이 중요~
한달?? 와우~~~
대박
ㅍㅎㅎㅎㅎㅎㅎ 춤 추는게 먼 쓸모 있느냐더니…에라이 깜찍한 한국인들
6년간 무술.춤 지겹고 손.미세 정확성.바늘구멍 실넣기.언어구사력.를 보여줘!
로보티즈 주가 오르겠네ㅎ
잘한다 잘한다 자알 한다~~~ ^^
좀 중국보다는 못하네..
얼마전 로봇 대회인지 참가한 한국 교수 했던 말이 한국 제외한 다른 나라는 중국산 로봇 몸통을 사용했고 한국만 한국산이었다고 하더군요.
원인이 로봇을 만들 제조업이 있는 나라가 중국,한국등 몇개 나라뿐. 물론 미국이나 유럽도 이겠지만 생산단가가 너무 비싸서 힘들다고 하더군요.
로봇은 크게보면 두뇌가 있고 여긴 엔비디아 제품을 사용할거고
관절은 엑츄레이터 이건 한국업체도 잘만듦. 아틀라스 대량 생산 들어가면 현대모비스에서 만들거고, LG전자도 만들고 있는거 같은데. 그리고 로보티즈등등
심장에 해당하는 배터리. 이건 뭐 배터리는 LG엔솔,삼성SDI 등. 얼마전 뉴스보니 중국로봇도 한국산 배터리 사용한다고 하던데.
문제는 학습데이타인데….
오 대단하다
연구원분들 모두 박수 짝짝짝 감사합니다, 당신들이 대한민국의 미래입니다