Encoder por dentro: canais A, B e Z, incremental × absoluto e contador rápido no CLP

🏭 TREINAMENTO PROGRAME CLP COMO PROFISSIONAL — TIA Portal e CLPs S7 do zero: Ladder, temporizadores, contadores, IHM e projeto completo em simulador 3D, sem precisar de CLP físico.
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Como a esteira para cada caixa sempre no mesmo lugar, se ninguém mede a caixa? O CLP conta o giro do motor, e quem conta é o encoder. Neste vídeo eu abro um encoder óptico por dentro: o disco com janelas, o LED, a máscara, os fotodetectores e a placa. Você vê a luz sendo cortada e virando o trem de pulsos do canal A, o canal B defasado 90° que mostra o sentido de giro, o pulso Z de referência e a contagem ×4 em quadratura. Depois, a diferença entre incremental e absoluto (com código Gray), as ligações (push-pull 24 V e line driver) e a pegadinha no CLP: por que o encoder vai no contador rápido (HSC) e não numa entrada comum.

Quinto vídeo da Série Sensores.
Episódio 01 (sensor indutivo):
Episódio 02 (sensor capacitivo):
Episódio 03 (sensor óptico):
Episódio 04 (sensor ultrassônico):

⏱️ Capítulos
00:00 Esteira que para sempre no mesmo lugar
00:32 Onde se usa: posição, velocidade e comprimento
01:08 Por fora e por dentro: disco, LED e fotodetectores
01:58 Como funciona: canais A, B e Z
03:27 Incremental × absoluto (pausa e pensa)
04:54 Ligações: push-pull e line driver
05:36 No CLP: contador rápido (HSC)
06:52 Resumo

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